立銑刀在數控加工中應用廣泛的刀具，可加工平面、臺階面、溝槽等。立銑刀的主切削刃在圓柱面上，端面上的切削刃是副切削刃。工作時不能沿著銑刀的軸向作進給運動。立銑刀可用于側面加工、槽加工、曲面加工等加工領域。
　　

　　1. 立銑刀各部分的名稱：

　　 　　
　　螺旋角:立銑刀的螺旋角越大工件與刀刃的接觸線越長施加到單位長度的刀刃上的負荷就會越小，從而有利于延長刀具壽命。但另一方面，螺旋角增大，切削抵抗的軸方向分力也增大，使得刀具容易從刀柄中脫落，所以，用大螺旋角的刀具加工時，要求刀柄剛性好。0°螺旋角叫直刃,其接觸線最短。
　　
　　螺旋角的選擇:不銹鋼是熱傳導率低的難切削材料,對刀尖的影響大，使用大螺旋角的立銑刀有利刀具壽命延長。高硬度材料隨著硬度的增加，切削抗力增大，宜選用大螺旋角的立銑刀。對于薄板加工等工件剛性低的情況，宜采用小螺旋角的立銑刀。
　　
　　芯厚
　　
　　芯厚是決定立銑刀剛性與容屑槽的重要因素。整體立銑刀的芯厚一般為外徑的60%。芯厚增大，截面積增大，剛性提高，但容屑槽減小，排屑性能變差；反之，芯厚減小剛性降低，但排屑性能增強。
　　
　　容屑槽的螺旋方向
　　

　　
　　2. 常用立銑刀的刃數：

　　

　　3. 立銑刀的種類與形狀：

　　
　　立銑刀的種類與形狀可以按周刃、底刃、柄部和頸部進行分類，不同類型的形狀和特點不同，而且其應用情況也不相同。
　　
　　(1) 周刃的種類、形狀和特點 　　
　　(2) 底刃的種類、形狀和特點
　　 　　
　　(3) 柄部及頸部的種類、形狀和特點